Le tamarin de Goeldi est un petit singe vif et discret, unique représentant de son genre, qui occupe une place à part dans la classification des primates d'Amérique du Sud : il partage des caractéristiques à la fois avec les tamarins et les vrais singes. Il communique par un répertoire riche de postures, de marques odorantes et d'une gamme variée de sons. Sa distribution est très localisée et fragmentée dans le bassin amazonien, surtout dans les zones de bambou dense. Moins de la moitié de son habitat est protégé. L'espèce est encore chassée pour sa viande ou capturée pour le commerce d'animaux de compagnie. L'UICN estime un déclin de 30% ou plus sur 18 ans.